Часть 4. Алгоритмы: как превратить сырые данные в координаты

Все блоги / Нетбуки и Планшеты Сегодня, 13:26 2

После выбора аппаратной базы (двойной STM32, каскад датчиков WT901 + LSM6DSV16X + LIS2DW12) наступает этап, который инженеры любят и ненавидят одновременно: программная реализация навигационного алгоритма. Эта часть посвящена математике, фильтрам и тому, как не сойти с ума, интегрируя шумные измерения в реальные координаты. Текст ориентирован на специалистов, поэтому скучноватые места будут разбавлены самоиронией и примерами из практики.

Источник: Хабрахабр

Оцените публикацию

💬 Комментарии

В связи с новыми требованиями законодательства РФ (ФЗ-152, ФЗ «О рекламе») и ужесточением контроля со стороны РКН, мы отключили систему комментариев на сайте.

🔒 Важно Теперь мы не собираем и не храним ваши персональные данные — даже если очень захотим.

💡 Хотите обсудить материал?

Присоединяйтесь к нашему Telegram-каналу:

https://t.me/blogssmartz

Нажмите кнопку ниже — и вы сразу попадёте в чат с комментариями

предыдущая статья

следующая статья

Похожие публикации

«Дом под присмотром». Охранная система Билайн

Умный человек всегда помнит о том, что безопасность жилища – довольно условное понятие. Если не заботиться о сохранности своего имущества, то можно очень легко его потерять. Но контролировать ситуацию одновременно в доме, офисе, на даче или гараже невозможно. Неплохой вариант с установкой пультовой

подробнее »

18 августа 2012

Резервное копирование MySQL

Как вы знаете, все важные данные ваших сайтов, их настройки, статьи, комментарии и другая информация хранятся в базе данных. Потеря этой информации может иметь очень тяжелые последствия для проекта. Поэтому важно своевременно делать резервные копии базы данных MySQL. Также эти копии могут быть

подробнее »

15 декабря 2020

Часть 3. Аппаратная часть: от микросхемы до дисплея

Идея собрать инерциальный навигатор пришла в голову быстро, но подобрать подходящие компоненты было сложнее. Главный микроконтроллер должен иметь достаточную вычислительную мощность для интегрирования уравнений движения и работы пользовательского интерфейса, при этом потреблять минимум энергии. Я

подробнее »

12 августа 2025

Библиотека для адресных светодиодов STM32

Драйвер для STM32 для реализации протокола адресных светодиодов (WS2812, WS2811, SK6812, и т.д.), с рациональным использованием буферной памяти и DMA. Читать далее

подробнее »

9 мая 2022

Выборка данных в MySQL с помощью Perl3 мин для чтения

Описание: в этой статье мы покажем вам, как запрашивать данные из таблиц базы данных MySQL с использованием Perl DBI. Чтобы запросить данные из таблиц базы данных MySQL из программы Perl, используйте следующие шаги: Подключитесь к базе данных MySQL, вызвав метод connect(). Подготовьте оператор

подробнее »

5 декабря 2020

Проблема выбора: как я пытался купить телевизор и не сойти с ума

Идея этой статьи возникла у меня после того, когда я на своем опыте убедился, насколько сложным может быть выбор современных гаджетов, даже таких привычных как телевизор. Я много часов пытался сделать выбор действуя рационально, а затем после покупки потратил еще больше времени, выясняя нюансы

подробнее »

17 мая 2020